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发布背景

  近年来,传统产业尤其是劳动密集型产业普遍面临招工难的问题,已成为工业机器人应用的主战场。温州传统产业占80%以上,尤其是低压电器、皮鞋、服装等行业,劳动力密集,一线工人占70%以上,应用工业机器人应用,不仅能解决劳动力成本上升引起的企业盈利能力下降问题,更是高端精密智能化制造方式的内在要求,对产业稳定发展具有决定性意义。


  近日,温州市经信局发布了《温州市“工业机器人+行业”应用指南(2018版)》(以下简称应用指南),分别介绍了常用工业机器人种类,工业机器人典型应用场景,帮助企业了解机器人的应用特点、方法、效果和价值,并结合电气、汽车零部件、泵阀、鞋、服装等重点行业制造过程特点,展示应用案例,从效率对比、质量对比、投资回报分析等对机器人应用进行评价,提出实施路径。


常用工业机器人:

①关节型工业机器人:一种广泛应用的拟人化机器人,关节型机器人常用为4轴、6轴型,即有4个或6个活动关节。

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②直角坐标型工业机器人:有三个移动关节,即3个自由度。常用于生产设备的上下料和高精度的装配和检测作业。

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③SCARA工业机器人:有3个旋转关节,适合于搬动和取放物件。

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④并联型(Delta)工业机器人:手臂惯性很小,移动速度非常快。用于轻型负载的取放活动,用于3D打印、手术和装配操作。

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⑤移动机器人:AGV(Automated Guided Vehicle)即“自动导引运输车”,是工业移动机器人的一个分类,主要有轮式、履带式种。

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应用场景:

  工业机器人按应用场景主要分为8类:焊接类(包含电焊、激光焊接、熔覆等)、切割类、磨抛类、装配类、喷涂类(喷漆、涂胶等)、上下料(包括搬运、物料周转、取放件等)、检验检测、仓储物流等。


2017年国内市场按应用场景排序

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行业应用策略:

  从确保产品生产的一致性与稳定性出发,应用工业机器人首先要解决选择什么样机器人来应用于生产流程。根据机器人应用的分类,要分析机器人的负载自由度,最大应用范围,重复精度,速度、本体重量,惯性力矩等,来确定种类、型号和数量。

  应用指南分析了重点行业的制造过程和工艺特点,针对机器人应用过程中存在的问题,从应用成熟度、机器人/人的工作效率、投资效益、综合考核安全和质量稳定性等因素对实施优先级进行推荐,分行业提出应用策略。


电气行业工业机器人应用策略表

推荐指数范围1-10,10代表最高

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国内外主要工业机器人厂商:

一、工业机器人四大家族

FANUC(法那科)

FANUC公司创建于1956年,1976年FANUC公司研制成功数控系统,随后又与SIEMENS公司联合研制了具高水平的数控系统,工业机器人产品类型较为齐全。


ABB机器人

ABB是一家由两个历史100多年的国际性企业(瑞典的ASEA和瑞士的BBC Brown Boveri)在1988年合并而成,名列全球500强,总部位于瑞士苏黎世。


KUKA(库卡2016被美的收购)

德国库卡于1898年在德国奥格斯堡建立, 1973年研发了名为FAMULUS的第一台工业机器人。库卡公司主要客户来自汽车制造领域,同时也专注于向工业生产过程提供先进的自动化解决方案。


安川(YASKAWA)

YASKAWA创立于1915年,是日本最大的工业机器人公司,总部位在福冈县的北九州岛市。1977年,安川电机运用自己的运动控制技术开发生产出了日本第一台全电气化的工业用机器人。


二、国内主要工业机器人厂商

埃夫特机器人

成立于2007年8月,是一家 专门从事工业机器人、大型物流储运设备及非标生产设备设计和制造的高新技术企业。


钱江机器人

成立于2010年,在浙江温岭拥有5000平方米的研发中心和30000多平方米的生产基地。是专业研发、制造、销售工业机器人及自动化设计方案的高科技企业。